Mettre le lait de coco, l’eau, le sucre et la gousse de vanille avec les graines dans une casserole, porter à ébullition, puis ajouter les perles du japon. Cuire à petits bouillons environ 15 minutes. Retirer la gousse de vanille, laisser refroidir.
Pendant ce temps, couper la mangue en petits dés, ajouter les zeste et le jus de citron vert. Prendre la moitié du mélange et le mixer grossièrement puis remettre avec le reste de dés.
Mettre un peu de mangue au fond de verrine, ajouter les perles du Japon et terminer par un peu de mangue. Réserver au frais.