Préchauffer le four à 210°C. Mettre le brocoli, les champignons et l'oignon rouge dans un saladier, ajotuer l'huile d'olive, saler, poivrer, bien mélanger puis les déposer sur la plaque du four recouverte de papier cuisson. Cuire 20 minutes, en remuant à mi-cuisson.
Pendant ce temps, cuire le quinoa selon les indications du paquet. Préparer la sauce en fouettant les ingrédients.
Servir le quinoa avec les légumes rôtis, arroser de vinaigrette et terminer par les noix de cajou, les graines de sésame noir et les oignons verts.