Préchauffer le grill du four à 220°C. Badigeonner chaque moitié d'endive avec un peu d'huile d'olive et saupoudrer de sel et de poivre. Les faire griller de 8 à 15 minutes, en les retournant de temps en temps, jusqu'à ce que l'endive soit carbonisée et tendre.

Pendant ce temps, faire cuire les lentilles le temps indiqué sur le paquet ou 20 minutes. Fouetter l'huile d'olive, le jus de citron, 1/2 càs de zeste de citron, le miel et l'ail.

Égoutter les lentilles, les servir sur les endives grillées et saupoudrer de fromage de chèvre pour servir.